工控机赋能码垛机器人，高算力稳定性加持

　　一、行业痛点

　　在智能仓储与物流领域，机器人码垛系统承担着高频次、高精度的货物堆叠任务，然而，传统控制系统常面临两大挑战：

　　1.实时处理能力不足：视觉识别、路径规划等算法需消耗大量算力，普通工控机易出现延迟，导致堆垛效率下降。

　　2.硬件兼容性差：多相机协同、大功率外设接入时，设备易因供电不足或接口限制引发故障。

　　某机器人企业研发新型码垛机器人时，需在有限空间内集成高性能计算单元，并确保长期稳定运行。

　　二、需求拆解

　　（一）核心需求

　　1.高性能显卡支持：工控机需搭载NVIDIA GTX 1060 6G显卡，满足3D视觉实时渲染需求。

　　2.工业级电源：码垛机器人需高功率电源支持，保障多传感器与大功率机械臂协同工作。

　　3.紧凑性与散热：4U机箱设计，平衡空间占用与散热效率。

　　（二）选型挑战

　　1.功耗平衡：最初为客户推荐的配置采用的是300W电源，无法支撑满负荷运行，频繁触发过载保护。

　　2.环境适应性：码垛场景粉尘多、振动强，设备需通过工业抗干扰认证。

　　三、方案设计

　　推荐型号：wt-610L-WH110MA

　　1.配置：这是一款4U上架式工控机，采用Intel 酷睿6代i7-7700处理器，16G DDR4内存，1TB 机械硬盘。

　　2.扩展优化：内置双千兆网口卡，支持4K相机数据流无缝传输；搭配GTX 1060显卡，实现CPU-GPU异构计算；预留PCIe插槽，便于后期接入AI加速卡。

　　3.电源动态管理：升级至550W工业电源，集成过压、过流保护模块，确保突发负载下的稳定供电。

　　4.抗干扰测试：通过72小时连续粉尘环境模拟与EMC测试，确保设备与码垛机器人搭配运行的可靠性。

　　四、方案价值

　　该工控机方案具备“高性能+高兼容性”的特点，在机器人领域具有普适性，例如，相同配置可迁移至焊接机器人、分拣机器人等场景，仅需调整外围接口与软件协议。

　　五、结语

　　万泰平台工程师为码垛机器人的提供的方案，实现了成本与性能的最优平衡。万泰注册深耕工业计算领域，擅长从复杂需求中提炼核心指标，支持定制，可提供个性化工控机硬件解决方案，如有需求，欢迎联系万泰平台客服，获取专属工控机选型方案！