近年以来，随着国内工业生产技术的崛起，工业电脑也被应用到各个领域，其中就包含机器视觉，机器视觉是计算机感知环境的能力，一台或多台摄像机用于模数转换和数字信号处理，图像数据被发送到计算机或机器人控制器。
人眼对390nm到770nm的电磁波长有反应，而摄像机可以感知比此范围更广的波长范围，而某些机器视觉系统在红外线、紫外线或X射线波长下工作，今天讲的机器视觉通常与工业计算机的视觉能力相关联，本篇文章将为你详细介绍。
一、什么是机器视觉？
机器视觉是用于为自动检测、过程控制和机器人引导等应用提供基于成像的自动检测和分析的技术和方法，通常用于制造业。机器视觉是一个包含大量技术、软件和硬件产品、集成系统、动作、方法和专业知识的术语，在未来，80%的人工生产检查可以被机器视觉取代。
二、工控机可以协助机器实现哪些功能？
1、检查
工控电脑扩展性丰富，其PCI插槽支持安插运动控制卡，数据采集卡等，这些卡可以通过集成机器视觉和机器人来执行检查任务，用于检查产品，例如表面光洁度、尺寸、标签中的潜在错误以及孔和其他元素的存在，机器视觉可以比人类更快地执行这些任务，并且错误更少，对企业而言，这意味着生产变得更快，更有利可图。
2、鉴别
机器视觉可以整合到机器人技术中，使他们具备物体检测的技能，可以同时识别和分类大量物体，这就需求我们工控机的协助，借助其工控机端口丰富多样性，应用在机器视觉的工业电脑大都会配置多个USB3.0接口，可支持连接多个相机，如下图，协助机器视觉系统寻找产品的“可变”部分，即不同的位并将其分开，以便成功识别它，这可以帮助仓库中的机器人快速找到合适的物品，从而加快生产速度，还可以提高零售流程的效率。
3、导航
机器视觉用于增强和纠正通过其他来源传入的数据，以便在动态环境中安全、自主地移动机器人，大量数据的采集和存储，在背后需要其工控机的大容量的存储空间和稳定性能的支持，对于其他输入数据的测量，例如加速度计和编码器，可以传递随着时间累积的小错误。随着视觉的增加，机器人可以更准确地移动，这种能力对许多行业，如制造、采矿甚至自动驾驶汽车都有积极影响。
4、组装
研究表明，机器视觉可以与机器人系统集成以创建拾取和放置功能。总之，该系统可以从存储站准确地挑选正确的组装零件，并将它们放置在正确的组装空间和需要固定的适当零件上。这为使用具有机器视觉的机器人提供了自动化装配线的可能性。
最后：以上，这些功能只是工控电脑应用在机器视觉技术中的一部分，随着机器视觉和工业电脑的茁壮发展，在机器人技术中的应用也将越来越多。虽然目前它们的用途主要在生产中，但在不久的将来，采矿、建筑、自动驾驶汽车、零售和农业也将有机会从它们的科技发展中受益，未来也将会有不胜枚举的行业和领域将从机器视觉技术中受益。
