一、什么是巡检机器人
巡检机器人是一种自动执行巡检任务的智能机器人，通过搭载各种传感器和执行器，实现对设备的自动化巡检和监控。巡检机器人可以在复杂环境中自主导航，通过高清摄像、红外感应、声音采集等多种方式收集设备状态信息，及时发现异常情况，提高设备运行安全性和效率。
二、巡检机器人应用领域
巡检机器人的应用非常广泛，涵盖桥梁巡检、隧道/轨交巡检等安全巡检领域。在桥梁巡检中，巡检机器人可代替人工进行桥梁底部的检查工作，降低人员作业风险并提升效率；在隧道/轨交巡检中，巡检机器人可以持续监测轨道设施的运行状态，确保交通安全。
这些应用场景往往环境恶劣、工况复杂，对巡检机器人及其内部嵌入式工控机的稳定性和可靠性要求极高。
三、工控机产品推荐
根据巡检机器人的运算量和实际需求，通常使用8代以下嵌入式工控机就能满足应用，本文推荐一款性能稳定、体积小巧的产品型号EPC-S202。
1.性能：EPC-S202采用英特尔凌动6代处理器，TDP功耗为12W，板载4G内存及32G eMMC存储，能够满足巡检机器人的基本运算和存储需求。
2.宽温运行：支持-20℃~60℃宽温运行，能够适应恶劣的工作环境，确保在温度变化较大的室外或工业现场稳定运行。
3.体积：该工控机的体积仅为宽139mm、深100mm、高44mm，整机重量仅0.6KG，小巧轻便，便于安装在空间有限的巡检机器人内部。
4.接口：EPC-S202拥有2个千兆网口、2个USB3.0、2个232/422/485串口，以及1个HDMI显示接口，丰富的端口设计使得巡检机器人能够连接更多的外部设备，如摄像头、传感器等。
四、结语
嵌入式工控机作为巡检机器人的核心组件，其稳定性和可靠性直接关系到巡检任务的顺利执行，EPC-S202嵌入式工控机产品是该领域的理想选择，万泰平台还提供了多款相关产品，如感兴趣，可致电万泰平台客服咨询了解。
