一、背景介绍
焊接是工业生产中最重要的一环节，人工焊接不仅仅速度慢，对于焊接对象也有着很大的束缚，而焊接机器人的出现则可以避免这种情况。而焊接机器人离不开工控机作为控制核心。
二、工控机在焊接机器人中的作用
1.运动控制：工控机通过接收焊接机器人的运动指令，对机器人的运动轨迹、速度和加速度进行精确控制。
2.焊接参数控制：工控机可以根据焊接工艺要求，对焊接电流、电压、焊接速度等参数进行精确控制。
3.数据处理与分析：工控机可以实时采集焊接过程中的各种数据，如焊接电流、电压、焊接速度等，并对这些数据进行处理和分析。
4.故障诊断与预警：工控机还具有故障诊断和预警功能。当焊接机器人出现故障或异常情况时，工控机可以通过分析采集到的数据，快速定位故障原因，并发出预警信息，以便及时采取处理措施，防止故障进一步扩大。
三、其对工控机的需求如下
1.小尺寸、低功耗主板需求；
2.丰富的扩展接口需求；
3.实时性要求极高需求；
4.专业外围设备的稳定连接需求；
5.严苛的硬件设计，尤其是电磁干扰设计标准需求。
四、产品推荐
万泰平台12代无风扇嵌入式工控机【DTB-3094-H610E】。这台机器搭载酷睿12代处理器；支持32GDDR4运行内存；可以运行Windows10等操作系统；支持VGA，用于连接高清显示器；支持8路GPIO，用于控制信号；另外还支持4个I210千兆网口，用于数据数据传输。
工控机在焊接机器人中发挥着至关重要的作用。它不仅能够确保焊接过程的稳定性和焊接质量，还能够提高焊接效率、降低故障率，为企业的生产和发展提供有力支持。
