一、AGV小车的定义
AGV（AutomatedGuidedVehicle）小车是一种自动导引车辆，它能够在工业环境中自主地进行运输和搬运任务，无需人工操作，进而提高生产线的灵活性、降低运营成本、减少人力劳动，并为工业企业实现智能制造和物流自动化提供了可靠的解决方案。
二、AGV小车解决方案
1.AGX小车的组成部分
AGV小车主要由嵌入式工控机、激光雷达、高精度工业相机和高精度伺服电机四个部分组成，其中工控机是主控制器，搭载高精度激光雷达，就能满足自动化运输和搬运需求。
2.激光雷达介绍
在AGV(自动引导车)中，激光雷达是一种常用的传感器，用于实时获取周围环境的三维空间信息。具体来说，激光雷达可以发射激光束，然后测量反射回来的激光信号的时间和强度，从而计算出激光束与物体之间的距离和方向。
通过不断地扫描周围环境，激光雷达可以获取到周围物体的位置、形态、尺寸、距离等信息，并将这些信息传输给AGV的控制系统，以帮助车辆实现自主导航、避障和定位等功能。
因此，激光雷达在AGV中扮演着非常重要的角色，是实现自动化物流和制造的关键技术之一。
三、AGV小车工控机产品推荐
（一）产品型号：DTB-3094-H610E
高性能无风扇工控机DTB-3094-H610E搭配360°导航、测量型激光雷达LR-1F，可作为升举行AGV机器人核心部件支持有反、无反等大而复杂的工作场景，自主进行货物搬运，节省人力。
（二）产品型号：DTB-3049-H310
酷睿9代无风扇工控机DTB-3049-H310搭配2D270Mini激光雷达LR-1BS2(适用于安全避障及区域防护)。可作为背负式AGV机器人核心部件，应用于快递分拣等行业。
（三）产品型号：DTB-3013-H110
酷睿6代无风扇工控机DTB-3013-H110搭配2D270°Mini激光雷达LR-1BS5(适用于SLAM导航以及点云避障策略)，可作为SLAM激光叉车机器人核心部件，适合工厂大型货物搬运工作。
四、结语
这几款产品都是万泰平台旗下嵌入式工控机，万泰注册打造了架构优秀、功能高集成的嵌入式核心板、2.5寸主板、Mini-ITX主板等计算机硬件。产品集成高效处理内核，支持更高频率、更大容量的数据处理；板载内存，支持SATA高速存储；提供多个高性能千兆网口，具有灵活的网络应用环境；提供丰富串口、USB、GPIO、PCIe扩展接口等I/O功能接口，支持多种外设计接入；支持看门狗功能，支持Windows,Linux操作系统，易使用，易维护。
