在工业控制中，PLC、单片机、工控机承担着重要角色，是实现控制功能的重要载体。
PLC
PLC即可编程序控制器，是单片机控制系统的一个产品。PLC由最初的顺序控制而不断发展，通过组合不同的模块，完成各种各样的功能，如模拟量输入输出、伺服控制、上位机通讯等。特点：
1、可以完成基本的继电器逻辑电路控制系统，且具有体积小、控制量大、具有无触点开关等特点，完全可以代替现有继电器系统，实现直接对电气元件的控制。
2、故障率低，坚固耐用。由于PLC是由集成电路及微型继电器等构成的，结构紧凑且相对封闭，产品定型后自身一般不易发生故障，坚固耐用。
3、故障查找容易，电路更改简单。PLC的各输入输出口的状态均由发光二极管加以指示，在调试或查找故障时，可以通过状态指示灯查找外围电路的故障，而在与上位机联机后，加上相应的编程软件，使得故障查找更加容易，对电路进行更改时，仅通过编程就可以实现，简单方便。
4、编程简单，开发周期短，通用性好，生产成本较高。
单片机
单片机是嵌入式控制系统的主要组成部分。主要特点有：
1、实时性好，运行速度快。单片机系统一般采用汇编语言或C语言进行编程，代码执行速度快，效率高。
2、使用简单，一般可以通过按键来进行操作，显示方式则有数码管或液晶屏等。
3、故障查找较难，可维护性差。当单片机系统发生故障时，软硬件故障都较难查找，维护性差。
4、生产成本低，通用性差，设计难度大，开发周期长。从单片机硬件组成来说，是由各种芯片、分立元件和PCB板组成的，成本较低。但是在硬件和软件设计方面，又有极强的针对性，使得通用性差，且设计难度增加，开发试验周期长，不仅要保证所要达到的功能，而且要求性能稳定。
工控机
工控机即工业控制计算机，具有重要的计算机属性和特征，如具有CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力等。工控机在工业领域的用途包括数据采集、分析、存储、监控等，为其它行业提供安全、可靠、智能化的技术支持。特点：
1、稳定可靠，具有防尘、防振、抗电磁、耐高低温等特性，能在复杂环境下长时间不间断的工作。
2、界面丰富友好、可视化强、易于操作。工控机在功能上与计算机无异，可有各种各样的可视化界面，也可通过各种输入和输出设备进行控制、显示、打印、存储和传输。
3、开放性、兼容性好，可直接运行计算机的各种应用软件。
4、可以实现联网、组态及远程控制与访问。
5、具有自诊断功能，在因故障死机时，无需干预而自动复位。
6、可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。
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